Módulo sensor de DISTANCIA/MOVIMIENTO I2C
Módulo para robótica y aplicaciones industriales.
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El módulo del sensor es una placa PCB que alberga un sensor ST de alto rendimiento para medición de distancias superiores a 10 cm y control de movimiento mediante acelerómetro de 3 ejes.
El VL6180 es el último producto basado en la tecnología FlightSense™ patentada por ST. Se trata de una tecnología innovadora que permite medir la distancia absoluta independientemente de la reflectancia del objetivo. En lugar de estimar la distancia midiendo la cantidad de luz reflejada por el objeto (que se ve significativamente afectada por el color y la superficie), el VL6180 mide con precisión el tiempo que tarda la luz en llegar al objeto más cercano y reflejarse en el sensor (Tiempo de -Vuelo). Combinando un emisor de infrarrojos y un sensor de alcance en un paquete dos en uno listo para usar. El módulo está diseñado para funcionar a baja potencia. Las mediciones de distancia se pueden realizar automáticamente en intervalos definidos por el usuario. Se admiten varios esquemas de umbrales e interrupciones para minimizar las operaciones del host. El control del host y los resultados de lectura se realizan a través de una interfaz I2C.
El LIS3DH tiene una escala completa dinámicamente seleccionable por el usuario de ±2g/±4g/±8g/±16g y es capaz de medir aceleraciones con velocidades de datos de salida de 1 Hz a 5,3 kHz. La función de autoprueba permite al usuario verificar el funcionamiento del sensor en la aplicación final. El dispositivo se puede configurar para generar señales de interrupción utilizando dos eventos independientes de activación/caída libre inercial y la posición del propio dispositivo. Los umbrales y la sincronización de los generadores de interrupciones son programables sobre la marcha por el usuario final.
El LIS3DH tiene un búfer integrado de primero en entrar, primero en salir (FIFO) de 32 niveles que permite al usuario almacenar datos para limitar la intervención del procesador host.
La placa tiene un doble circuito para la interfaz I2C para maximizar la calidad de la señal.
El módulo está disponible en 2 versiones, con conector y cable blindado o con pin de agujero real. Se puede proporcionar un caso a pedido. Los estuches se pueden comprar por separado a pedido. La versión 3D también está disponible.
Aplicaciones
- Módulo sensor para control de distancia y movimiento.
- Sensor de proximidad de tiempo de vuelo y emisor de infrarrojos
- Acelerómetro MEMS de 3 ejes de alto rendimiento de 1 Hz a 5,3 kHz
- Sensor de temperatura
- Interfaz I2C de alta velocidad con pines y señales redundantes
- Conector industrial con cable blindado
- Caso personalizado
Características
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS: máx. 5 V (+/- 10%), máx. 250 mA
SENSORES: VL6180 ST Microelectrónica, LIS3DH ST Microelectrónica
INTERFAZ: IDC-Header_2x06_P2.54mm_Vertical
COMUNICACIÓN: I2C