I2C DISTANCE/MOTION sensor module
Modulo per la robotica e le applicazioni industriali
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Il modulo sensore è una scheda pcb che ospita un sensore ST ad alte prestazioni per la misurazione della distanza superiore a 10 cm e il controllo del movimento tramite accelerometro a 3 assi.
Il VL6180 è l'ultimo prodotto basato sulla tecnologia brevettata FlightSense™ della ST. Si tratta di una tecnologia innovativa che consente di misurare la distanza assoluta indipendentemente dalla riflettanza del bersaglio. Invece di stimare la distanza misurando la quantità di luce riflessa dall'oggetto (che è significativamente influenzata dal colore e dalla superficie), il VL6180 misura con precisione il tempo che la luce impiega a raggiungere l'oggetto più vicino e a riflettersi verso il sensore (Time-of-Flight). Combinando un emettitore IR e un sensore di portata in un pacchetto pronto per l'uso, due in uno. Il modulo è progettato per funzionare a basso consumo. Le misure di distanza possono essere eseguite automaticamente a intervalli definiti dall'utente. Sono supportati diversi schemi di soglia e di interruzione per ridurre al minimo le operazioni dell'host. Il controllo dell'host e la lettura dei risultati vengono eseguiti tramite un'interfaccia I2C.
L'LIS3DH ha un fondo scala selezionabile dinamicamente dall'utente di ±2g/±4g/±8g/±16g ed è in grado di misurare accelerazioni con velocità di dati in uscita da 1 Hz a 5,3 kHz. La funzione di autotest consente all'utente di verificare il funzionamento del sensore nell'applicazione finale. Il dispositivo può essere configurato per generare segnali di interruzione utilizzando due eventi inerziali indipendenti di wake-up/free-fall e dalla posizione del dispositivo stesso. Le soglie e la tempistica dei generatori di interrupt sono programmabili al volo dall'utente finale.
L'LIS3DH ha un buffer integrato a 32 livelli first-in, first-out (FIFO) che consente all'utente di memorizzare i dati per limitare l'intervento del processore host.
La scheda dispone di un doppio circuito per l'interfaccia I2C al fine di massimizzare la qualità del segnale.
Il modulo è disponibile in 2 versioni, con connettore e cavo schermato o con pin a foro vero. Su richiesta è possibile fornire una custodia. Le custodie possono essere acquistate separatamente su richiesta. È disponibile anche la versione in 3D.
Applications
- Modulo sensore per il controllo della distanza e del movimento
- Sensore di prossimità a tempo di volo ed emettitore IR
- Accelerometro MEMS a 3 assi con prestazioni elevate da 1Hz a 5,3 kHz
- Sensore di temperatura
- Interfaccia I2C ad alta velocità con pin e segnali ridondanti
- Connettore industriale con cavo schermato
- Custodia personalizzata
Features
SPECIFICHE ELETTRICHE: max 5 V (+/- 10%), max 250 mA
SENSORI: VL6180 ST Microelectronics, LIS3DH ST Microelectronics
INTERFACCIA: IDC-Header_2x06_P2.54mm_Vertical
COMUNICAZIONE: I2C